中低速磁浮交通由于拥有低噪声、爬坡能力强、转弯半径幼、与城市地形兼容性好蹬着点，，，，，已经成为发展公共轨路交通的沉要可选规划。。。。。。中低速磁浮交通选取F型轨路，，，，，车辆下部的悬浮电磁铁与F轨组成关合磁路，，，，，它与轨路之间的电磁吸力垂向分量实现车辆无接触支持，，，，，车辆过弯路或受侧向力影响时，，，，，电磁铁与轨路之间产生的电磁吸力水平分量形成被动导向力，，，，，从而实现车辆无接触的导向。。。。。。车辆与轨路之间的关系如图1所示，，，，，车辆“抱轨”贴地运行，，，，，悬浮高度仅为8mm左右。。。。。。

图1 车辆与轨路的互有关系及走行部部门细节组成

一F轨的组成、作用及其几何参数检测项目

　　与传统轮轨交通的轨路有着显著分歧，，，，，中低速磁浮轨路重要蕴含水泥梁和轨排两部门，，，，，其中两根 F 型钢轨通过工字形轨枕衔接组成轨排。。。。。。另表值妥贴心的是，，，，，F 轨表端面与轨路平面不是垂直的，，，，，而是成一个锐角，，，，，它影响轨路部门参数丈量。。。。。。如图2、3所示，，，，，F轨由F形型钢和铝造反映板组成，，，，，它与电磁铁一路形成关合磁路，，，，，接受着来自电磁铁的悬浮力和导向力。。。。。。它作为直线牵引电机的次级，，，，，与车载电机的短低级作用共同产生推动力;它也是机械造作为用的造动面;当悬浮节造失效时，，，，，能够作为应急接济的液压支持轮的导轨;当然，，，，，它也能够作为车辆落地时的着地滑块的支持面。。。。。。因而，，，，，F轨在中低速磁浮交通中表演着沉要角色，，，，，它的几何状态缜密地影响着车辆的不变悬浮。。。。。，，，影响着车辆运行的的安全性和舒服性，，，，，适当的轨路守护是维持优良轨路状态的伎俩之一，，，，，而轨路守护的基础是轨路几何参数丈量。。。。。。传统轮轨交通的轨路几何参数检测已发展数年，，，，，对轨路几何参数检测技术行了深刻钻研，，，，，目前，，，，，国内表的轨检车已经发展到第六代。。。。。。但是传统轮轨交通的轨路检测技术很难直接用于磁浮交通。。。。。。

图2 F型轨断面                                   图3 导轨与电磁铁组成的关合磁路

　　磁浮轨路几何参数检测项目重要有：凹凸、轨向、轨距、水平、错牙、轨缝以及超高档。。。。。。凹凸是指左右 F 轨别离沿纵向的垂向误差，，，，，有左凹凸和右凹凸之分。。。。。。轨向是指左右F轨别离沿轨路纵向的横向误差，，，，，也有左轨向和右轨向之分。。。。。。凹凸和轨向是描述单股轨在空间散布上的阐发出的变动，，，，，也可统称为不平顺。。。。。。轨距指轨路断面左右轨两磁极间中心点的距离，，，，，用于描述左右两轨横向相对地位关系。。。。。。水平指轨路断面左右两轨的高差，，，，，用于描述左右两轨垂向的相对地位关系的误差。。。。。。轨缝是指两段轨排之间的间距大幼。。。。。。超高是指曲线段处的左右 F 轨平面与水平之间形成的夹角或位移。。。。。。与传统轮轨交通的轨路检测相比，，，，，磁浮轨路几何参数检测项目偏沉于轨缝、错牙、凹凸、轨向以及F轨四磁极面直线度等检测。。。。。。其中，，，，，四极面直线度是指左右F轨的四个磁极面应处于统一向线上，，，，，以削减对悬浮架形成滚动偏载。。。。。。

图4 F轨几何参数的重要检测项目

二中低速磁浮交通F轨几何参数检测仪

　　参照传统轮轨轨路检测守护方式，，，，，中低速磁浮交通F轨的检测选取了动态轨检系统和便携式轨检仪相结合的方式，，，，，其中动态系统可直接搭载在急剧运行的磁浮车辆上，，，，，对轨路几何参数实现急剧基于惯性基准的检测，，，，，有效筛选和预警轨路参数超差路段，，，，，它亦可与一辆独立的车辆及相应的数据处置设备组合，，，，，形成磁浮轨路检测车;便携式轨检仪能够利用手推或自带头力遥？？？？胤绞剑，，，以较低的走行速度，，，，，利用弦测法的道理实现轨路几何参数的检测，，，，，通常与动态轨检系统共同，，，，，实现对疑似超差路段进行再次检测确认，，，，，或在守护过程中对守护了局进行确认。。。。。。凭据利用的场所分歧，，，，，轨检仪能够有H型和T型的结构。。。。。。

012.1 H型轨检仪

　　它是一种人为奉行在轨路装置面上行走的推车型检测设备，，，，，可一次性自动丈量并实时纪录轨路参数。。。。。。为中低速磁浮轨路铺设施工中提供丈量援手，，，，，方便施工行列在施工过程中实时建改存在的问题并加以改进。。。。。。

图5 国防科大研造的初版H型轨检仪

图6 北京中低速磁浮S1线的H型轨检仪

02H型轨检仪的重要检测项目及指标

表1

检测项目		丈量领域	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.8mm
水平	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm
轨 向		±200mm	±1.5mm	10m弦
凹凸	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm	10m弦
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±1.5mm	3m弦
四点直线度	F轨四磁极	±3.0mm	±0.8mm
错牙	垂面差	±10mm	±0.5mm

03T型轨检仪

　　它是一种自带头力、通过遥？？？？夭僮髯郧敖墓炻芳觳馍璞福，，，在前进中自动检测单侧轨路，，，，，通过间接推导或掉头丈量获得另一侧轨路参数，，，，，尺度巡检速度为3.6km/h，，，，，电池续航能力4h。。。。。。它是H型结构的一种简化变体，，，，，体积幼。。。。。，，，结构单一，，，，，拆装方便，，，，，是轨路日常巡检的必备设备。。。。。。

图7 自带头力的T型轨检仪

04T型轨检仪的重要检测项目及指标

表2

检测项目		丈量领域	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.8mm
水平	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm
轨 向		±200mm	±1.5mm	10m弦
凹凸	悬浮间隙检测面	±10 mm	±1.5mm	10m弦
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±1.5mm	3m弦
错牙	垂面差	±10mm	±0.5mm

三中低速磁浮F轨几何参数动态检测系统

　　凭据职能及其载体分歧，，，，，F轨几何参数动态检测系统共分为三部门：一是搭载在列车上的丈量系统，，，，，它由丈量架、传感器组以及纪录仪等组成，，，，，重要实现对轨路状态数据采集和纪录;二是地面处置系统，，，，，蕴含一台推算机和一套处置软件，，，，，软件由数据处置系统以及利用治理系统组成，，，，，自动实现数据处置、用户编纂，，，，，报表汇报天生，，，，，数据共享等;三是绝对里程标识板，，，，，选取无损方式装置在轨路上，，，，，为动态轨检系统提供里程校准的基点。。。。。。

　　丈量系统搭载在中低速磁浮列车上，，，，，可能在列车运行中对F轨和接触轨的几何参数进行在线式实时检测、分析、纪录、存储，，，，，为日常守护和定期检建提供凭据。。。。。。F轨几何参数蕴含凹凸、水平、错牙、轨距以及轨向等;接触轨几何参数重要有凹凸、轨距以及磨耗。。。。。；；；；；８觳獠街璩ざ探哟ナ焦咝曰挤ā。。。。。另表，，，，，也可增长摄像头，，，，，形成视觉巡检系统，，，，，可人为查找轨路其它故障。。。。。。

图8 中低速磁浮F轨动态检测系统的丈量系统

图9 中低速磁浮F轨动态丈量系统搭载在车辆上

图10 地面信息处置系统

图11 绝对里程标识板

01重要检测项目及指标

表3

检测项目		丈量领域	精度	备注
里程		0-9999km	±3‰
轨距		2205-2235mm	±0.3mm
水平	悬浮间隙检测面	±300 mm	±1.0mm
轨 向		±30mm	±1.0mm
凹凸	悬浮间隙检测面	±30 mm	±0.7mm
三角坑	悬浮间隙检测面	±30 mm	±0.7mm	3m弦
错牙	垂面差	±10mm	±0.2mm
接触轨凹凸	额定值700mm	±8mm	±1.5mm
接触轨水平	额定值60mm	±6mm	±1mm
接触轨磨耗		8mm	±1mm

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