旋转变压器(Resolver)是一种电磁式传感器，，，，，，又称旋转变压器或同步分化器：它是一种丈量角杜酌的幼型互换电动机，，，，，，也可用作电动汽车电机设备，，，，，，用来丈量旋转物体的转轴角位移和角速度，，，，，，由定子和转子组成。。。。。其中自身的定子绕组作为变压器的一次侧R1一R2接受励磁电压，，，，，，励磁频率通常为1、3、4、4.5、5、l0kHz等。。。。。

旋转变压器组成示意图

一旋转变压器工作道理

　　下图是旋转变压器的道理示意图，，，，，，其中的虚线部昧霆子绕组作为变压器的二次侧，，，，，，通过电磁耦合得到感应电压。。。。。

图示：旋转变压器道理示意图

　　旋转变压器的工作道理和通常变压器根基类似，，，，，，区别在于通常变压器的一次侧、二次侧绕组是相对固定的，，，，，，所以输出电压和输入电压之比是常数，，，，，，而旋转变压器的一次侧、二次侧绕组随转子的角位移产生相对地位的扭转，，，，，，因而其输出感应电压的大幼随转子角位移而产生变动，，，，，，输出绕组(Sl-S3，，，，，，S2-S4)的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，，，，，，或维持某一比例关系，，，，，，或在肯定转角领域内与转角呈线性关系。。。。。旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用，，，，，，故也称为解算器。。。。。

二旋转变压器在电动汽车的利用种类

　　在实物中，，，，，，其中定子绕组作为变压器的一次侧，，，，，，接受励磁电压，，，，，，励磁频率通常用400、3000Hz和及5000Hz等。。。。。转子绕组作为变压器的二次侧，，，，，，通过电磁耦合得到感应电压。。。。。

　　另表，，，，，，为了丈量电动机绕组的电动势，，，，，，电动机轴的端部通常能够设置两类传感器，，，，，，一种是绕线式旋转变压器，，，，，，一种是磁阻式旋转变压器。。。。。绕线式旋转变压器利用于永磁同步电动汽车电机上，，，，，，磁阻式旋转变压器多利用于异步电动机。。。。。

　　现实的旋转变压器按输出电压与转子转角间的函数关系，，，，，，重要分以下三大类旋转变压器。。。。。

　　01) 正一余弦旋转变压器，，，，，，其输出电压与转子转角的函数关系呈正弦或余弦函数关系。。。。。

　　02) 线性旋转变压器，，，，，，其输出电压与转子转角成线性函数关系。。。。。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。。。。。

　　03) 比例式旋转变压器，，，，，，其输出电压与转角成比例关系。。。。。

　　旋转变压器与光电编码器相迸仔几个利益：

　　01) 无可比力的靠得住性，，，，，，极度好的抗恶劣环境前提的能力。。。。。

　　02) 能够运行在更高的转速下。。。。。在输出12bit的信号下，，，，，，允许电动机的转速可达60 000r/m。。。。。而光电编码器，，，，，，由于光电器件的频率响应通常在200kHz以下，，，，，，在12bit时，，，，，，速度只能达到3000r/m。。。。。

　　03) 方便的绝对值信号数据输出。。。。。

三旋转变压器在电动汽车的利用作用

　　旋转变压器重要有以下两个作用：①速度传感作用；；；；；；；②地位传感作用，，，，，，调整电动机的尺度零位并随时感知电动机转子地位。。。。。

　　在互换异步电动汽车电机中，，，，，，传感器重要起速度传感作用；；；；；；；而在永磁电动机和磁阻电动机中，，，，，，传感器通常既起速度传感作用，，，，，，也起地位传感作用。。。。。

　　由于霍尔磁钢属于磁性元件，，，，，，其温度机能不是很好，，，，，，抗振性也不好，，，，，，在高和善振动情况下容易去磁，，，，，，并且若是磁体振裂时产生碎片，，，，，，会造成信号谬误等其他故障。。。。。所以不建议选取霍尔式旋转变压器来作为车辆上测速和丈量转子地位的传感器，，，，，，这与幼型电动车辆使用霍尔式传感器分歧。。。。。

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