一旋转变压器概述
旋转变压器和光电编码器是目前伺服领域利用最广的丈量元件，，，，， ，，，其用处类似光电编码器，，，，， ，，，其道理和个性上的区别决定了其利用场所和使用步骤的分歧。。。 。 。
光电编码器直接输出数字信号，，，，， ，，，处置电路单一，，，，， ，，，噪声容限大，，，，， ，，，容易提高分辨率，，，，， ，，，弊端是不耐冲击，，，，， ，，，不耐高温，，，，， ，，，易受辐射滋扰，，，，， ，，，因而不宜用在军事和太空领域。。。 。 。
旋转变压器拥有耐冲击、耐高温、耐油污、高靠得住、长命命蹬着点，，，，， ，，，其弊端是输出为调造的模拟信号，，，，， ，，，输出信号解算较复杂。。。 。 。
图1. 旋转变压器
广义上讲，，，，， ，，，旋转电机都属于旋转变压器，，，，， ，，，本文称的旋转变压器是特指用作角度或速度丈量的信号电机。。。 。 。
旋转变压器是一种电机，，，，， ，，，是一种丈量用处的信号电机；；；；；；
旋转变压器是一种角度或速度传感器；；；；；；
作为自动节造系统中作为角度或转速信号的监测装置，，，，， ，，，旋转变压器及自整角机、感应移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机等均属于节造电机；；；；；；
旋转变压器是一种电磁感应元件，，，，， ，，，与静止变压器分歧之处在于其原边绕组和副边绕组的相对地位可变，，，，， ，，，是可旋转的；；；；；；其原边和副边的耦合水平因旋转的角度分歧而分歧。。。 。 。
依照旋转变压器的副边输出和原边输入的关系，，，，， ，，，能够分为：正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器以及特殊函数旋转变压器等四类。。。 。 。
旋转变压器的英文为resolver，，，，， ，，，凭据词义，，，，， ，，，有人把它称作为“解算器”或“分化器”。。。 。 。
《GB/T 2900.26-2008 电工术语 节造电机》中关于旋转变压器的有关界说如下：
1旋转变压器
旋转变压器（electrical resolver；；；；；；resolver）是指以可变耦合道理工作的互换节造电机。。。 。 。它的副方（次级）输出电压与转子转角呈确定的函数关系。。。 。 。
2正余弦旋转变压器
正余弦旋转变压器（sine-cosine resolver）是指副方（次级）输出电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系的旋转变压器。。。 。 。
3比例旋转变压器
比例旋转变压器（linear resolver）是指在肯定转角领域内，，，，， ，，，副方（次级）输出电压与转子转角呈线性函数关系的旋转变压器。。。 。 。
4特种函数旋转变压器
特种函数旋转变压器（special function resolver）是指在肯定的转角领域内，，，，， ，，，副方（次级）输出电压与转子转角呈某种特定函数（除正余弦函数和线性函数表）关系的旋转变压器。。。 。 。
5单绕组线性旋转变压器
单绕组线性旋转变压器（induction potentiometer）是指原方（低级）和副方（次级）各仅有一套绕组的线性旋转变压器。。。 。 。
6旋变发送机
旋变发送机（resolver transmitter）是指将转子角位移转换成与之相对应的四线电信号输出的正余弦旋转变压器。。。 。 。
7旋变差动发送机
旋变差动发送机（resolver differential transmitter）是指接管来自旋变发送机的电信号，，，，， ，，，输出对应于发送机与自身角位移之和（或差）的电信号的正余弦旋转变压器。。。 。 。
8旋变变压器
旋变变压器（resolver transmitter）是指接管来自旋变发送机（或差动发送机）的电信号，，，，， ，，，输出一个对应于发送机（或差动发送机）角位移与自身角位移之和（或差）的电信号的正余弦旋转变压器。。。 。 。
9无刷旋转变压器
无刷旋转变压器（brushless resolver）是指没有电刷和滑环结构且允许陆续旋转的旋转变压器。。。 。 。
10多极旋转变压器
多极旋转变压器（multipolar resolver）是指极对数大于1的旋转变压器。。。 。 。
11双通路旋转变压器
双通路旋转变压器（dual-speed resolver）是指单对极和多对极旋转变压器的组合。。。 。 。
12磁阻式旋转变压器
磁阻式旋转变压器（variable reluctance resolver）是指按定转子之间可变磁阻效应道理工作的无刷旋转变压器。。。 。 。
二旋转变压器结构
作为信号电机，，，，， ，，，旋转变压器与电机类似，，，，， ，，，重要由定子和转子组成。。。 。 。定子和转子铁心由导磁机能优良资料造作而成，，，，， ，，，定子铁心内层和转子铁心表层上布有齿槽。。。 。 。
图2. 旋转变压器结构图
在定子槽平别离安插有两个空间互成90°的结构齐全一样的绕组，，，，， ，，，一个是定子激磁绕组，，，，， ，，，一个为定子交轴绕组。。。 。 。
在转子槽平别离安插有两个空间互成90°的结构齐全一样的绕组，，，，， ，，，一个正弦输出绕组，，，，， ，，，一个余弦输出绕组。。。 。 。
定、转子间的气隙是均匀的，，，，， ，，，气隙磁场通常为两极。。。 。 。定子绕组引出线可直接引出或接到固定的接线板上，，，，， ，，，而转子绕组引出线则通过滑环和电刷引出。。。 。 。
对于线性旋转变压器，，，，， ，，，由于转子转角有限（往复运动，，，，， ，，，不是陆续旋转），，，，， ，，，能够用软导线直接将转子绕组线端引出。。。 。 。
三旋转变压器电气道理图
下图为正余弦旋转变压器的电气道理图：
图3. 旋转变压器电气道理图
图中，，，，， ，，，S1S3为原边励磁绕组，，，，， ，，，S2S4为原边交轴赔偿绕组。。。 。 。R1R3为副边正弦绕组，，，，， ，，，R2R4为副边余弦绕组。。。 。 。
四旋转变压器电压矢量图
下图为不含赔偿绕组的定子励磁旋转变压器的电压矢量图：
图4. 旋转变压器电压矢量图
五旋转变压器电压方程式
定子励磁，，，，， ，，，不带赔偿绕组的正余弦旋转变压器在肆意电气角度下输出电压满足下述方程式：
UR1R3=KUS1S3cosθ+ KUS2S4sinθ
UR2R4=KUS2S4cosθ- KUS1S3sinθ
式中：
UR1R3为转子绕组R1R3之间的电压；；；；；；
UR2R4为转子绕组R2R4之间的电压；；；；；；
US1S3为定子绕组S1S3之间的电压；；；；；；
US2S4为定子绕组S2S4之间的电压；；；；；；
θ为旋转变压器转子相对定子的电气角；；；；；；
K为旋转变压器变比。。。 。 。
当原边定子交轴绕组短路时，，，，， ，，，电压方程式变为：
UR1R3=KUS1S3cosθ
UR2R4= - KUS1S3sinθ
对旋转变压器的励磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的输出信号进行丈量和分析，，，，， ，，，能够推算出旋转变压器的电气角和旋转速度。。。 。 。
六旋转变压器重要技术指标
1零位电压
旋转变压器的输出绕组中感应电压最幼时，，，，， ，，，转子地位就是电气零位，，，，， ，，，输出电压就是零位电压。。。 。 。零位电压也称渣滓电压（Null voltage）。。。 。 。
梦想的旋转变压器的零位电压蹬宗零。。。 。 。现实则由于绕组散布误差、交轴不是严格正交、导磁资料磁导率不均匀、磁路不合称、滋扰等因数的存在，，，，， ，，，旋转变压器零位电压通常不为零，，，，， ，，，零位电压通常应幼于最大输出电压的0.1%，，，，， ，，，而其基波电压通常有较大的占比，，，，， ，，，正确丈量零位电压是评价旋转变压器的一个沉要环节。。。 。 。
旋转变压器零位电压的真有效值及基波有效值需切合产品专用技术前提的划定。。。 。 。
2相位移
相位移是指励磁电压与输出电压的基波分量之间的相位差。。。 。 。旋转变压器相位移通常超前，，，，， ，，，对于节造系统而言，，，，， ，，，相对固定的相位移是能够接受的，，，，， ，，，但是，，，，， ，，，较大的、并且不不变的相位移则是不允许的。。。 。 。
通常而言，，，，， ，，，随着基座号的上升、励磁频率的上升，，，，， ，，，相位移随之减幼。。。 。 。随着温度的上升，，，，， ，，，绕组电阻变大，，，，， ，，，相位移也会变大。。。 。 。
在节造系统中，，，，， ，，，很多时辰，，，，， ，，，把相位移或相位移的变动节造在肯定的领域内，，，，， ，，，是极度有必要的。。。 。 。
3变压比
旋转变压器的变压迸纂静止变压器的变比寓意一样，，，，， ，，，但是，，，，， ，，，旋转变压器在分歧转角时，，，，， ，，，磁场耦合水平分歧，，，，， ，，，输出电压分歧。。。 。 。因而，，，，， ，，，旋转变压器的变压比是指在划定励磁前提下，，，，， ，，，最大空载输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之比。。。 。 。
旋转变压器的上述特点，，，，， ，，，给其变压比丈量带来了肯定的难题。。。 。 。
变压比是旋转变压器的根基技术指标，，，，， ，，，通常在铭牌中标称。。。 。 。
4开路输入阻抗
旋转变压器的技术指标中，，，，， ，，，在铭牌上标称的指标通常只有两个，，，，， ，，，一个是变压比，，，，， ，，，另一个就是开路输入阻抗。。。 。 。
旋转变压器的开路输入阻抗通常在200Ω~10kΩ之间。。。 。 。
5线性误差
线性误差是指线性旋转变压器在工作角度领域内仍一转子地位时的现实输出电压与理论输出电压的误差。。。 。 。
式中：
δ1——线性误差；；；；；；
Uθ’——在转子角度为θ时所测得的输出电压基波同相（与最大输出电压同相）分量；；；；；；
Uθ——在转子角度为θ时输出电压基波同相（与最大输出电压同相）分量的理论值；；；；；；
U60——在转子角度为60°时输出电压基波分量的理论值。。。 。 。
6函数误差
正余弦旋转变压器在职一转子地位时函数误差的表白式为：
式中：
δs——函数误差；；；；；；
Uθ——在转子角度为θ时输出电压基波同相（与最大输出电压同相）分量；；；；；；
U——在转子角度为90°时输出电压基波分量。。。 。 。
7电气误差
电气误差是指转子现实电气角杜纂通过输出丈量推算获得的电气角度的误差。。。 。 。通常不超过12′。。。 。 。
8交轴误差
原边绕组轮流励磁（剩下绕组短路），，，，， ，，，动弹转子，，，，， ，，，别离测得转子理论角度为0°、90°、180°、270°时的电气误差，，，，， ，，，按要求取这些电气误差的代数差，，，，， ，，，绝对值最大的差值为交轴误差。。。 。 。
七旋转变压器综合测试仪
正余弦旋转变压器输出为调幅波，，，，， ，，，蕴含了转角及转速信号，，，，， ，，，东升国际官网电气在充分钻研正余弦变压器输入输出关系的基础上，，，，， ，，，研造了DH2000/RE1正余弦旋转变压器综合测试仪。。。 。 。测试仪如下图4所示。。。 。 。
图4：正余弦旋转变压器综合测试仪
● 全新测试伎俩，，，，， ，，，握别纷繁复杂的传统仪器；；；；；；
● 现代测试技术，，，，， ，，，全面提高测试精度；；；；；；
● 全面解码旋变，，，，， ，，，状态及机能参数了如指掌；；；；；；
一台DH2000/RE1正余弦旋转变压器综合测试仪即可高效能实现尺度划定的所有试验，，，，， ，，，并可自动出具试验汇报和合格判定。。。 。 。(测试仪内置高精度励磁电源，，，，， ，，，用户无需另表选购)
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