电动汽车轮毂电机技术又称为车轮内装式电机技术，，，，，，是一种将电机、传动系统和造动系统融为一体的轮毂装置技术。。。。。。轮毂电机可选取永磁无刷、直流无刷、开关磁阻等电机类型，，，，，，由于电机处于车轮轮毂内，，，，，，受体积限度，，，，，，通常要求电机为扁形结构，，，，，，即电机短而粗。。。。。。

图示：电动汽车轮毂电机系统示意图

一电动汽车轮毂电机结构

　　电动汽车轮毂电机动力系统的电机类型有永磁、感应、开关磁阻式等，，，，，，通常由电动汽车电机、减速机构、造动器与散热系统等组成。。。。。。

　　轮毂电机驱动系统凭据电机的转子大局重要分成两种结构大局：内转子式和表转子式。。。。。。内转子式轮毂电机选取高速内转子电机，，，，，，建设固定传动比的减速器，，，，，，电机的转速通常高达10000r/min。。。。。。表转子式轮毂电机则选取低速表转子电机，，，，，，无减速装置，，，，，，电机的表转子与车轮的轮辋固定或者集成在一路，，，，，，车轮的转速与电机一样，，，，，，电机的最高转速在1000～1500r/min之间，，，，，，如下图所示。。。。。。

图示：轮毂电机结构示意图

　　内转子式的轮毂电机拥有比功率较高、质量轻、体积幼、噪声幼、成本低蹬着点。。。。。。其弊端是必须选取减速装置，，，，，，使效能降低，，，，，，非簧载质量增大，，，，，，电机的最高转速受到线圈损耗、摩擦损耗以及变速机构的接受能力等成分的限度。。。。。。

　　表转子式轮毂电机的利益是结构单一、轴向尺寸幼，，，，，，能在很宽的速度领域内节造转矩，，，，，，且响应速度快，，，，，，没有减速机构，，，，，，因而效能高。。。。。。其弊端是要获得较大的转矩，，，，，，必须增大电机的体积和质量，，，，，，因而其成本高。。。。。。这两种结构在目前的电动汽车中都有利用，，，，，，但是随着紧凑的行星齿轮变速机构的出现，，，，，，高速内转子式驱动系统在功率密度方面比低速表转子式更具竞争力。。。。。。

二电动汽车轮毂电机驱动方式

　　电动汽车轮毂电机使用时可分为减速驱动和直接驱动两大类。。。。。。

　　在减速驱动方式下，，，，，，电机通常在高速下运行，，，，，，并且对电机的其他机能没有特殊要求，，，，，，因而可选用通常的内转子电机。。。。。。减速机构搁置在电机和车轮之间，，，，，，起减速和增长转矩的作用。。。。。。减速驱动的利益是：电机运行在高速下，，，，，，拥有较高的功率和效能比：体积幼、沉量轻;扭矩大、爬坡机能好;能保障汽车在低速运行时获得较大的安稳转矩：不及之处是：难以实现液态光滑、齿轮磨损较快、使用寿命短、不易散热、噪声大。。。。。。减速驱动方式适合于丘陵或山区，，，，，，以及要求过载能力大或城区公交车等必要频仍起动停车等场所。。。。。。

　　在直接驱动方式下，，，，，，电机多选取表转子(即直接将转子装置在轮毂上)。。。。。。为了使汽车能顺利起步，，，，，，要求电机在低速时能提供大的转矩。。。。。。此表，，，，，，为了使电动汽车可能有较好的动力性，，，，，，电机需拥有较宽的调速领域。。。。。。直接驱动的利益有：不必要减速机构，，，，，，使得整个驱动结构越发单一、紧凑，，，，，，轴向尺寸也较幼，，，，，，并且效能也已进一步提高，，，，，，响应速度也变快。。。。。。其弊端是：起步、顶风靡驶或爬坡以及承载较大载荷时必要大电流，，，，，，易败坏电池和永磁体;电机效能峰值区域很幼，，，，，，负荷电流超过肯定值后效能急剧降落。。。。。。此驱动方式适合用于平路或负荷较轻的场所。。。。。。

三电动汽车轮毂电机利用优势

　　电动汽车轮毂电机与车轮集成在一路，，，，，，安插矫捷，，，，，，能够方便地实现前轮驱动、后轮驱动或者四轮驱动车。。。。。。与内燃机驱动系统或者集中驱动电动系统相比，，，，，，轮毂电机驱动系统在动力源配置、底盘结构等方面有其怪异的技术特点和优势，，，，，，具体体此刻以下几方面：

　　1. 动力传递由硬衔接改为软衔接大局，，，，，，省略了传统汽车所需的机械式把持换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等，，，，，，使得电动汽车驱动系统和整车结构简洁、有效、可利用空间大;

　　2. 能够方便地通过电子线控技术，，，，，，实现各轮毂电机从零到最大速度的无级变速，，，，，，以及各车轮之间的差速;

　　3. 各轮毂电机的驱动力直接独立可控，，，，，，使其动力学节造更为矫捷、方便，，，，，，能合理地节造各轮毂电机的驱动力，，，，，，从而提高恶劣路面前提下的行驶机能;

　　4. 容易实现各轮毂电机的电气造动、机电复合造动和造动能量回馈，，，，，，提高能源利用效能。。。。。。选取四轮驱动方式时，，，，，，能够最大限度的回收造动能量;

　　5. 底架结构大为简化，，，，，，可使整车总安插和车身造型设计的自由度大大增长。。。。。。若选取动力平台方式，，，，，，将动力平台嵌入分歧的车身造型，，，，，，方便地实现产品多样化和系列化，，，，，，缩短新车型的开发周期，，，，，，降低开发成本;

　　6. 在选取轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上，，，，，，若进一步引入线控四轮转向技术(4WS)，，，，，，则能够进一步提高整车的行驶机能。。。。。。

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