光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，，，，，，，重要由光源、码盘、光学系统及电路4部门组成，，，，，，，

　　光电编码器重要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等，，，，，，，其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器，，，，，，，旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器．

　　增量式编码器能够将位移转换成周期性的电信号，，，，，，，再把这个电信号转造成计数脉冲，，，，，，，通过计数设备来知路其地位．增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，，，，，，，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个地位上的增量。。。。。。。它可能产生与位移增量等值的脉冲信号，，，，，，，其作用是提供一种对陆续位移量离散化或增量化以及位移变动（速度）的传感步骤，，，，，，，它是相对于某个基准点的相对地位增量，，，，，，，不成能直接检测出轴的绝对位相信息。。。。。。。通常来说，，，，，，，增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），，，，，，，从而可方便地判断出旋转方向。。。。。。。同时还有效作参考零位的Z 相标志（批示）脉冲信号，，，，，，，码盘每旋转一周，，，，，，，只发出一个标志信号。。。。。。。标志脉冲通常用来批示机械地位或对堆集量清零。。。。。。。

　　绝对式编码器每一个地位对应一个确定的数字码，，，，，，，因而它的示值只与丈量的肇始和终止地位有关，，，，，，，而与丈量的中央过程无关。。。。。。。其地位是由输出代码的读数确定的。。。。。。。当电源断开时，，，，，，，绝对型编码器并不与现实的地位分离。。。。。。。沉新上电时，，，，，，，地位读数仍是当前的。。。。。。。绝对编码器可能直接进行数字量大的输出，，，，，，，在码盘上会有若干的码路，，，，，，，码路数就是二进造位数。。。。。。。在每条码路上城市由透光与不透光的扇形区域组成，，，，，，，通过选取光电传感器对信号进行采集。。。。。。。在码盘两侧别离设置有光源和光敏元件，，，，，，，这样光敏元件则可能凭据是否接受到光信号进行电平的转换，，，，，，，输出二进造数。。。。。。。并且在分歧地位输出分歧的数字码。。。。。。。从而能够检测绝对地位。。。。。。。但是分辨率是由二进造的位数来决定的，，，，，，，也就是说精度取决于位数。。。。。。。利益：能够直接读出角度坐标的绝对值，，，，，，，没有累积误差，，，，，，，电源切除后位相信息不会迷失。。。。。。。编码器的抗滋扰个性、数据的靠得住性大大提高了。。。。。。。

　　混合式绝对值编码器，，，，，，，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极地位，，，，，，，带有绝对信息职能；；；；；；；；另一组则齐全同增量式编码器的输出信息。。。。。。。

　　旋转变压器简称旋变，，，，，，，是一种可变耦合道理工作的互换节造电机。。。。。。。它的副方（次级）输出电压与转子转角呈确定的函数关系。。。。。。。由经过特殊电磁设计的高机能硅钢叠片和漆包线组成的，，，，，，，相迸宗选取光电技术的编码器而言，，，，，，，拥有耐热，，，，，，，耐振。。。。。。。耐冲击，，，，，，，耐油污，，，，，，，甚至耐侵蚀等恶劣工作环境的适应能力。。。。。。。

　　正余弦伺服电机编码器由一个中心有轴的光电码盘，，，，，，，其上有环形通、暗的刻线，，，，，，，有光电发射和接管器件读取，，，，，，，获得四组正弦波信号组合成，，，，，，，正余弦伺服电机编码器能够不选取高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，，，，，，，这样降低了硬件要求，，，，，，，同时由于有单圈角度信号，，，，，，，能够让伺服电机启动安稳，，，，，，，启动力矩大。。。。。。。