在人类刚起头的时期，，，，，，，，人们都是“日出而作，，，，，，，，日入而息”，，，，，，，，没有计量功夫的工具，，，，，，，，但是随着出产力的发展，，，，，，，，人类的智慧就起头体现，，，，，，，，就出现了各类各样的计时工具。。。。。。

　　史前人以在木棍和骨头上刻象征的方式来计时。。。。。。 这是人类最早使用的计时工具；；；；；；；；

　　土圭(tǔ guī)是最古老的计时仪器，，，，，，，，是一种机关单一，，，，，，，，直立的地上的杆子用以观察太阳光投射的杆影，，，，，，，，通过杆影移动法规、影的长短，，，，，，，，以定冬至、夏至日。。。。。。

　　“日暧妆指的是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器，，，，，，，，又称“日规”。。。。。。其道理就是利用太阳的投影方历来测定并划分时刻，，，，，，，，通常由晷针和晷面组成。。。。。。利用日晷计时的步骤是人类在天文计时领域的沉大发现，，，，，，，，这项发现被人类沿用达几千年之久。。。。。。

　　铜壶滴漏别名“漏刻”或“漏壶”。。。。。。即用一个在壶底或靠近底部凿有幼孔的盛水工具，，，，，，，，利用孔口流水使铜壶的水位变动来推算功夫。。。。。。 我国发现的铜壶滴漏比表国造作的滴水计时器要早的多，，，，，，，，利用也普遍，，，，，，，，成为历代计时的沉要工具。。。。。。

　　沙漏也叫做沙钟，，，，，，，，沙漏的造作道理与漏刻大体一样，，，，，，，，它是凭据流沙从一个容器漏到另一个容器的功夫来计量功夫。。。。。。这种选取流沙包办水的步骤，，，，，，，，是由于我国北方冬天空气寒冷，，，，，，，，水容易结冰的缘故。。。。。。

　　浑天仪是浑仪和浑象的总称。。。。。；；；；；；；；胍鞘钦闪刻焯迩蛎孀甑囊恢忠瞧鳎，，，，，，，而浑象是古代用来演示天象的仪表。。。。。；；；；；；；；胂蟮幕厥且桓龃笤睬蛏峡袒蛳馇缎撬蕖⒊嗦贰⒒坡贰⒑阄热Α⒑阆匀Φ龋，，，，，，，类似现今的天球仪。。。。。；；；；；；；；胂笥钟辛街执缶郑，，，，，，，一种大局是在天球表围---地平圈，，，，，，，，以象征地。。。。。。天球动弹时，，，，，，，，球内的地依然不动。。。。。。现代著述中把这种地在天内的浑象专称为“浑天象”。。。。。。通常以为浑象最初是由西汉耿寿昌创造。。。。。。东汉张衡的浑象是他设计的漏水转浑天仪的演示部门。。。。。。以来，，，，，，，，天文学家还屡次造作过浑象，，，，，，，，并且和水力机械联系在一路，，，，，，，，以获得和天球周日运动同步的成效。。。。。。唐代的一行和梁令瓒，，，，，，，，宋代苏颂和韩公廉等人，，，，，，，，把浑象和自动极时装置结合起来，，，，，，，，发展成为世界上最早的天文钟。。。。。。

　　水运仪象台是中国古代一种大型的天文仪器，，，，，，，，由宋朝天文学家苏颂等人创建。。。。。。它是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量功夫的漏刻和汇报时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器。。。。。。汲取了北宋初年天文学家张思训所改进的自动报时装置的利益；；；；；；；；在机械结构方面，，，，，，，，选取了民间使用的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等机械道理，，，，，，，，把观测、演示和报时设备集中起来，，，，，，，，组成了一个整体，，，，，，，，成为一部自动化的天文台。。。。。。