扭矩是电机试验中一个沉要的参数，，，，，尤其是在电机效能评测中扭矩更是一个不成或缺的被丈量，，，，，扭矩丈量的正确性直接关系到电机效能的评测的正确性。。。。。目前使用的扭矩丈量步骤依照丈量道理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。。。。。

一平衡力法扭矩丈量

　　处于匀速工作状态的传动机械构件，，，，，其主轴和机体上肯定同时存在一对扭矩 T 和 T′，，，，，并且二者大幼相称、方向相反。。。。。通过丈量机体上的 T′来丈量主轴上 T 的步骤称为平衡力法。。。。。设 F 为力臂上的作使劲，，，，，L 为力臂长度，，，，，则 T′=LF。。。。。通过丈量作使劲F和力臂L即可得出 T′和 T。。。。。平衡力法的利益是不存在传递扭矩信号的问题，，，，，力臂上的作使劲 F容易测得；；；；；；；弊端是丈量领域仅局限为匀速工作状态，，，，，无法实现动态扭矩的丈量。。。。。

二传递法扭矩丈量

　　传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会产生某种水平的变动。。。。。利用这种变动与扭矩的对应关下反丈量扭矩。。。。。依照分歧的物理参数，，，，，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，，，，，目前传递法在扭矩丈量领域利用最为宽泛。。。。。

图1 传递法分类

01光电式扭矩丈量法

　　将开孔数齐全一样的两片圆盘形光栅固定在转轴上，，，，，并将光电元件和固定光源别离固定在光栅两侧，，，，，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，，，，，齐全遮挡光路，，，，，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，，，，，明暗条纹部门沉合，，，，，部门光线透过光栅照到光敏元件上，，，，，输出电信号。。。。。扭矩值越大旋转角越大，，，，，照到光敏元件上的光线强度越大，，，，，输出电信号也就越大，，，，，通过丈量输出的电信号可能测得表加扭矩的大幼。。。。。

图2 光电式扭矩丈量道理

　　该步骤的利益是响应速度快，，，，，能实现扭矩的实时监测;其弊端是结构复杂、静标难题、靠得住性较差、抗滋扰能力差，，，，，丈量精度受温度变动的影响较大。。。。。该步骤不合用于刚启动和低转速轴的扭矩丈量。。。。。

02磁电式扭矩丈量法

　　在弹性轴上装置两个一样的齿轮，，，，，磁芯和线圈组成信号采集系统，，，，，齿顶与磁芯之间预留出微幼间隙，，，，，当轴动弹时，，，，，两个线圈平别离感应出两个交变电动势，，，，，并且交变电动势仅与两个齿轮的磁芯相对地位和订交地位有关，，，，，通过检测电动势的大幼即可得到相应的扭矩值。。。。。

图3 磁电式扭矩丈量道理

　　该步骤利益是精度高，，，，，成本较低，，，，，机能靠得住，，，，，其为非接触丈量，，，，，即不必要电源和中央传输环节;其弊端是结构复杂，，，，，频响有限，，，，，难以造作，，，，，响应功夫较长，，，，，相应的传感器尺寸和质量较大，，，，，低速时信号幼而高速时动平衡难题。。。。。磁电式扭矩丈量法合用于丈量可能产生较大转角位移的扭矩，，，，，可能丈量启动和低速转矩。。。。。由于其动态个性不好，，，，，所以不适于高速动弹轴的扭矩丈量。。。。。

03振弦式扭矩丈量法

　　利用振动弦固有频率与张力间的函数关系，，，，，将力转换成电量，，，，，先测出电量值转换成力的大幼。。。。，，，，再推算出相应扭矩值。。。。。

图4 振弦式扭矩丈量道理图

　　利益是能够直接利用传动轴作为扭轴进行丈量;选取频率信号传输方式，，，，，抗滋扰机能好;传感器部门与测力轴分隔，，，，，便于在船舶或车辆上进行丈量;其弊端是结构复杂、活络度较低、丈量正确度较低、对弹性轴的弹性变形要求高。。。。。该法合用于大型转轴的扭矩丈量而不合用于高速转轴的丈量。。。。。

04磁弹式扭矩丈量法

　　磁弹性式扭矩丈量法是指利用铁磁资料及其他合金资料的磁弹性效应来实现扭矩丈量的一种步骤，，，，，在磁场中对铁磁材质的弹性轴施加扭矩，，，，，磁导率的变动将反映出铁磁资料磁化强度的变动，，，，，因而能够通过丈量磁导率的变动来获得扭矩信号。。。。。

　　该步骤利益是活络度高、不变性好、非接触丈量、输出功率大、响应速度快、过载能力好、装置使用方便、抗滋扰能力强、结构与电路单一、能在恶劣环境下工作。。。。。弊端是存在“圆弧调造”误差，，，，，使其利用受到限度;沿扭轴圆周散布的磁导率存在固有误差，，，，，其丈量正确度比力低，，，，，测得的只是磁致伸缩层资料的应力值，，，，，与所需扭矩值尚存在误差。。。。。磁弹性式扭矩丈量法被宽泛利用于船舶动力装置、轧钢、石油钻机及数控机车等领域。。。。。

05应变式扭矩丈量法

　　扭矩会使传动轴产生肯定的应变，，，，，并且这种应变与扭矩的大幼存在着比例关系，，，，，因而能够通过电阻应变片来检测相应扭矩的大幼。。。。。当传动轴受到扭矩作用时会产生旋转变形，，，，，最大剪应变产生在与轴线成 45°角的方向上，，，，，在此方向上粘贴电阻应变片可能检测到传动轴所受扭矩的大幼。。。。。工作道理如下图所示：

图5 应变式扭矩丈量道理

　　应变式扭矩丈量法的利益是结构单一、活络度高、适应性强、成本便宜、操作轻便、技术成熟、利用领域广、丈量精度高、响应速度快、机能不变靠得住、温度赔偿机能好、能适应恶劣环境;其弊端是湿度、温度、粘结剂等成分城市影响到丈量的正确度，，，，，并且抗滋扰能力差，，，，，这种步骤不合用于高速转轴的扭矩丈量。。。。。

三能量转换法扭矩丈量

　　能量转换法是指凭据能量守恒定律通过丈量热能、电能等其它参数来间接丈量扭矩，，，，，目前东升国际官网电气推出的TN4000电子式扭矩仪就是该道理丈量电机扭矩。。。。。TN4000电子式扭矩仪利用能量守恒定律通过对电参数、温度、转速等参数的高精度丈量来丈量扭矩，，，，，TN4000电子式扭矩仪是一个综合的仪器，，，，，不只能够便捷的丈量扭矩，，，，，并且对电机的电压、电流、功率、转速等参数都能正确丈量，，，，，并且扭矩丈量时不必要额表的联轴器，，，，，降低了现场操作难度。。。。。

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