2016年4月27日工业和信息化部、国度发展鼎新委、财政部等三部委结合颁布的《机械人产业发展规划(2016-2020年)》提出，，，，，，，，将来五年机械人产业规模持续增长，，，，，，，，并向更广领域延长。。。。。。。

　　受有关政策搀扶，，，，，，，，以及工业转型升级的带头，，，，，，，，我国机械人产业将会迎来高速发展期。。。。。。。相信在不久的将来，，，，，，，，会有更多机械人“光临”各个产业，，，，，，，，走进东升国际官网生涯。。。。。。。今天我们就来谈谈十大标志性机械人。。。。。。。

　　弧焊机械人。。。。。。。6自由度多关节机械人，，，，，，，，中厚板弧焊机械人额定负载≥10kg，，，，，，，，薄板弧焊机械人额定负载6kg。。。。。。。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的利用。。。。。。。

　　真空(干净)机械人。。。。。。。真空最大负载15kg，，，，，，，，干净最大负载210kg，，，，，，，，沉复定位精度±0.05～0.1mm，，，，，，，，实现真空环境下传动光滑、直驱节造、动态误差检测与校对及碰撞检测与；；；；；さ裙丶际醯睦。。。。。。。

　　全自主编程智能工业机械人。。。。。。。6自由度以上，，，，，，，，适应工件尺寸领域在1m*1m*0.3m以上，，，，，，，，拥有智能工艺专家系统，，，，，，，，可自动获守信息天生作业法式，，，，，，，，全过程非示教，，，，，，，，自动编程功夫幼于1秒，，，，，，，，满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。。。。。。。

　　人机合作机械人。。。。。。。6自由度以上的多关节机械人，，，，，，，，自沉负载比幼于4，，，，，，，，沉复定位精度±0.05mm，，，，，，，，力控精度<5N，，，，，，，，碰撞安全监测响应功夫<0.3s，，，，，，，，选配本体感应 皮肤的整臂安全感应距离<1cm，，，，，，，，防护等级IP54，，，，，，，，合用于柔性、矫捷度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，，，，，，，，满足更多工业出产中 的操作必要。。。。。。。

　　双臂机械人。。。。。。。 每个单臂6自由度以上，，，，，，，，关节动弹速度≥±180°/s，，，，，，，，双臂均匀功 耗<500W，，，，，，，，带双臂碰撞检测的蹊径规划职能，，，，，，，，集成双目视觉定位误差<1mm，，，，，，，，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，，，，，，，，抓取力≥30N，，，，，，，，沉复定位 精度±0.05mm，，，，，，，，合用于3C电子等行业的零件组装产线。。。。。。。

　　沉载AGV。。。。。。。驱动方式：全轮驱动；；；；；最大负载能力40000Kg；；；；；最大速度：直线20m/min；；；；；转弯半径：2m；；；；；辅助磁导航精度：±10mm；；；；；防碰装置：激光防碰；；；；；举升装置：车体自举升；；；；；举升行程：最大100mm。。。。。。。

　　消防接济机械人。。。。。。。满足天然灾害和恶性变乱等现场对灾情窥伺和急剧处置的需要，，，，，，，，在高温高压、有毒有害等特殊环境下，，，，，，，，可实现人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和接济等工作。。。。。。。

　　手术机械人。。。。。。。冗余机械臂的自由度数量不幼于6个，，，，，，，，最高沉复地位精杜着于1mm，，，，，，，，拔取点上的丈量误差不大于1%，，，，，，，，可实现各类有关手术。。。。。。。

　　智能型公共服务机械人。。。。。。。导航方式：激光SLAM，，，，，，，，最大移动速度0.6m/s，，，，，，，，定位精度±100mm，，，，，，，，定位航向角精度±5°，，，，，，，，最大工作功夫3h，，，，，，，，手臂数量2，，，，，，，，单臂自由度2-7，，，，，，，，头部自由度1-2，，，，，，，，具备自主行走、人机交互、解说、导引等职能。。。。。。。

　　智能护理机械人。。。。。。。面向老人照护需要，，，，，，，，拥有智能感知鉴别、自主移动等能力，，，，，，，，与用户进行互换，，，，，，，，辅助老人进内行务劳动，，，，，，，，提供多样性的护理服务。。。。。。。

　　五年规整齐出台，，，，，，，，给我国机械人产业发展描述了清澈的蓝图。。。。。。。到2020年，，，，，，，，我国工业机械人年产量达到10万台，，，，，，，，六轴及以上机械人5万台以上；；；；；服务机械人年销售收入超过300亿元;造就3家以上的龙头企业，，，，，，，，打造5个以上机械人配套产业集群；；；；；工业机械人均匀无故障功夫达到8万幼时……

---