《JB/T 10184-2014互换伺服驱动器通用技术前提》划定了伺服驱动器频带宽度的测试步骤：

　　驱动器输入正弦波转速指令，，，，，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，，，，，频率由1Hz逐步升高，，，，，纪录电动机对应的转速曲线，，，，，随着指令正弦波频率的提高，，，，，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，，，，，而幅值逐步减幼。。。。。。测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度；；；；；；；幅值减幼至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，，，，，以先达到的前提为准。。。。。。

　　下文对该测试步骤进行有关诠释，，，，，为了方便描述，，，，，将该尺度简称为《通用技术前提》。。。。。。

　　伺服驱动器的节造信号端子中，，，，，有1~2个模拟电压信号指令输入端子，，，，，用于转速或转矩指令的表部输入，，，，，在习惯上常称为“伺服驱动器的AD端口”。。。。。。通常转速指令为幅值±10V的正弦波信号。。。。。。如图1所示。。。。。。

图1伺服驱动器模拟量节造信号输入

　　若是伺服驱动器对输入指令不设置阈值(电压死区)，，，，，梦想情况下，，，，，+10V对应电机正转的额定速度，，，，，-10V则对应电机回转的额定速度，，，，，指令电压幅值的变动，，，，，电机转速也随之线性变动，，，，，如图2所示。。。。。。

图2 电机转速与输入信号幅值的关系

　　《通用技术前提》：“驱动器输入正弦波转速指令，，，，，其幅值为额定转速指令值的0.01倍”。。。。。。

　　如果转速指令幅值为±10V，，，，，并且电机的额定转速为6000RPM，，，，，即当输入幅值为0.1V的正弦波电压信号，，，，，此时伺服电机的转速为60RPM。。。。。。

　　《通用技术前提》：“频率由1Hz逐步升高，，，，，纪录电动机对应的转速曲线”

　　正弦波频率由1Hz逐步升高，，，，，如图3所示。。。。。。

图3 正弦波转速指令

　　在该指令的节造下，，，，，伺服电机进行以正向加快——正向减速——反向加快——反向减速四个运动为一个周期的作为，，，，，正弦波指令信号在肯定的频率时，，，，，伺服电机的最高转速为60RPM，，，，，随着指令正弦波频率的提高，，，，，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，，，，，而幅值逐步减幼。。。。。。

　　《通用技术前提》：“测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度；；；；；；；幅值减幼至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，，，，，以先达到的前提为准。。。。。。”

　　以幅值频率曲线为例，，，，，如图4所示。。。。。。此时频率f为伺服驱动器的频带宽度。。。。。。

图4 伺服驱动器频带宽度

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