热阻是反映阻止热量传递的综合参数，，，，，，，，电机热阻是指从电机内的热源(绕组、铁心等)到冷却介质之间对热流的阻抗。。。。。热功夫常数又叫热响应功夫，，，，，，，，电机的热功夫常数是指在恒定功耗的技术划定前提下，，，，，，，，电机绕组温升达到不变值的63.2%所需功夫。。。。。

　　电机的热模型蕴含了几种热功夫常数，，，，，，，，为了便于分析我们通常选用一种模型(图1：电机热模型)对热功夫常数及热阻实现测试，，，，，，，，下面本文对永磁伺服电机的热阻测试和热功夫常数测试进行具体介绍。。。。。

一永磁伺服电机热阻、热功夫常数试验前提

　　测试试验时为方便电机自身均匀散热，，，，，，，，被试电机能够在低速(低于5r/min)下运行，，，，，，，，散热板与其他接触部门作隔热处置。。。。。试验在恒温前提下进杏祝。。。。若是风机电机，，，，，，，，试验应在风机电机的划定的冷却前提下进杏祝。。。。

图1：电机的热模型

　　注明：

　　P——功率损耗，，，，，，，，单元为瓦特(W)；；；；；；；

　　TC——热容，，，，，，，，单元为焦每开(J/K)；；；；；；；

　　Rth——热阻，，，，，，，，单元为开每瓦(K/W)

　　(△θ)a——在环境温度下的温升，，，，，，，，单元为开(K)；；；；；；；

　　θa——环境温度，，，，，，，，单元为摄氏度(℃)。。。。。

二永磁伺服电机热阻、热功夫常数试验法式

　　永磁伺服电机热阻、热功夫常数试验时凭据以下步骤进行：

　　a) 用不大于最大陆续电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态；；；；；；；

　　b) 确定温升(△θ)a；；；；；；；

　　c) 用(△θ)a乘以0.368，，，，，，，，了局加上环境温度θa；；；；；；；

　　d) 将电源断开，，，，，，，，纪录电机的温度降落到c)步骤推算出的温度值所需的功夫t；；；；；；；

　　e) 用P=I^2R推算功率损耗，，，，，，，，式中I为电流值，，，，，，，，R为温度在θf时的绕组电阻。。。。。

　　f) 热功夫常数τth=TC*Rth，，，，，，，，是在d)步骤中纪录的功夫t，，，，，，，，则热阻Rth=(△θ)a/P，，，，，，，，试验过程中有关参数简直定可拜见图示2。。。。。

图2：丈量过程参数注明

　　注明：

　　τth=——热功夫常数，，，，，，，，单元为分(min)；；；；；；；

　　θf——热稳按时的温度，，，，，，，，单元为摄氏度(℃)；；；；；；；

　　θa——环境温度，，，，，，，，单元为摄氏度(℃)；；；；；；；

　　θt——在t时刻的温度，，，，，，，，单元为摄氏度(℃)。。。。。

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