伺服系统重要由伺服驱动器、加载装置和伺服电机三部门组成，，， ，，， ，重要用于实现精确的地位节造、速度节造和转矩节造。。。。。。。对伺服系统的根基要求有不变性、高精度和急剧响应性。。。。。。。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的节造, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等，，， ，，， ，后来逐步推广到国民经济的很多部门,如自动机床、无线跟踪节造等。。。。。。。
参考行业尺度
● GB/T 16439-2009 互换伺服系统通用技术前提
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术前提
● GB/T 7345-2008 节造电机根基技术要求
● JB-T 10183-2000 永磁互换伺服电动机通用技术前提
● JB-T 10184-2000 互换伺服驱动器通用技术前提
图1 SDA2000伺服驱动综合测试仪组成道理
如上图1所示，，， ，，， ，SDA2000伺服驱动综合测试仪由电机试验平台、综合测试柜和上位机软件三部门组成。。。。。。。
电机试验平台集成被试伺服电机、加载电机及高精度扭矩传感器等设备，，， ，，， ，综合测试柜集成电枢电感测试单元、在线直流电阻测试单元、绝缘电阻及介电强度测试单元、输入和输出主电量测试单元、变频电源、伺服驱动器等设备。。。。。。。
电机试验平台与综合测试柜之间全数通过尺度信号接口进行衔接，，， ，，， ，综合测试柜通过网络接口为上位机提供所有测试数据，，， ，，， ，由上位机凭据试验项目实现试验节造、数据分析与显示、数据纪录与导出等职能。。。。。。。
● 测试对象：永磁同步伺服电机、永磁互换伺服电机、永磁直流伺服电机、伺服驱动器；；；； ；；；
● 功率领域：30kW及以下功率等级，，， ，，， ，支吃熹他它功率等级的定造；；；； ；；；
● 试验电压等级：0~400V，，， ，，， ，三相/单相；；；； ；；；
● 转速领域：0~12000rpm；；；； ；；；
● 电压/电流丈量精度：0.1%rd；；；； ；；；
● 功率丈量精度：0.2%rd；；；； ；；；
● 转速丈量精度：0.02%rd；；；； ；；；
● 转矩丈量精度：0.1%rd。。。。。。。
1、伺服电机试验项目
绝缘介电强度测试（泄漏电流）、绝缘电阻测试、线线电阻、线线电赣注电气功夫常数、反电动势常数、转矩常数、转子动弹惯量、转矩颠簸系数、超速、温升、空载机能测试、额定机能测试、过载机能测试、电机个性曲线绘造、正回转速差、反电势系数、陆续堵转数据、峰值堵转数据、静摩擦力矩、工作区测试、机械功夫常数、机电功夫常数、反馈元件相位关系、热阻和热功夫常数。。。。。。。
2、伺服驱动器试验项目
工作区测试、电源适应性、效能、转矩颠簸率、负载/温度/电压变动转速调整率、正回转速差率、转速颠簸率、调速比、地位跟踪误差、转速/转矩变动的功夫响应、过压欠压；；；； ；；；ぁ⑸⑷然苁匝椤⒐/过载；；；； ；；；な匝椤⒕蔡斩取⒐吡渴视α煊颉⑵荡矶取⒍搪/缺相；；；； ；；；ぁ⒕档缱璨馐浴⒔榈缁懿馐裕ㄐ孤┑缌鳎⒆俦涠省⑽人傥蟛睢⒏涸卦诵幼⒘闼袤槲弧。。。。。。
将所有测试职能？？ ？？？榛，，， ，，， ，以尺度机箱组合的大局集中于一台测试柜内，，， ，，， ，客户可凭据试验对象的分歧，，， ，，， ，增减测试？？ ？？？椤。。。。。。
选取自主研发的DT数字变送器作为电量丈量单元，，， ，，， ，蕴含输入输出主电量测试、反馈元件信号测试、转速扭矩测试、在线直流电阻测试等，，， ，，， ，采样率高达250kHz，，， ，，， ，测试精度高达0.1%rd，，， ，，， ，各测试单元严格同步，，， ，，， ，同步时序达nS级，，， ，，， ，满足伺服系统高精度和急剧响应要求，，， ，，， ，且提供瞬态数据和特点值数据，，， ，，， ，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。。。。。。。
依照国标划定的试验要求，，， ，，， ，能够进行除环境试验、冲击振动、EMC电磁兼容试验表的所有伺服电机试验项目和伺服驱动器试验项目，，， ，，， ，用户无需额表采购其它设备。。。。。。。
在线监测被试电机直流电阻，，， ，，， ，并推算和显示实时温升，，， ，，， ，无需其它任何设备，，， ，，， ，无需中断试验，，， ，，， ，让客户对伺服电机绕组的状态尽在把握。。。。。。。
选取自主研发的带宽信号模拟器，，， ，，， ，输出伺服驱动器频带宽度试验所需的正弦波指令信号，，， ，，， ，信号幅值调节领域为：+10V~-10V，，， ，，， ，输出频率调节领域为：0.1Hz~1kHz，，， ，，， ，也可设置变动周期由其自动调节。。。。。。。
选取伺服电机作为被试电机负载，，， ，，， ，扭转传统的以测功机作为负载的方式，，， ，，， ，提高了系统的扭矩和转速的动态丈量领域及精度，，， ，，， ，提升加载机能（正/反向，，， ，，， ，反拖），，， ，，， ，缩短加载的响应功夫，，， ，，， ，可实现肆意负载曲线的加载，，， ，，， ，高度模拟电机/伺服驱动器的实时运行工况。。。。。。。
选取专业的电机试验台架，，， ，，， ，夹具具备三维调节职能，，， ，，， ，且方便装卸与同轴度调节，，， ，，， ，可适应肆意状态的被试电机装置。。。。。。。
伺服试验平台和综合测试柜之间通过尺度接口连线，，， ，，， ，连线清澈了然、单一方便。。。。。。。
由东升国际官网电气软件研发团队研发的伺服驱动系统试验软件，，， ，，， ，依照国标要求试验项目，，， ，，， ，对软件界面和流程进行归类，，， ，，， ，削减沉复试验，，， ，，， ，极大提升试验人员工作效能。。。。。。。并具备实时曲线绘造、瞬态值捕获、趋向曲线绘造与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等职能。。。。。。。
● 伺服驱动器机能测试● 伺服电机机能测试● 伺服驱动系统节造道理及个性钻研
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