由于电动机齿槽结构以及电枢效应的缘故，，，，，，，，电机运行中会出现转矩颠簸的景象。。。。。。。。转矩颠簸受受齿槽力矩、电磁颠簸力矩、电枢反映和机械工艺等成分的影响较大，，，，，，，，也正是由于这些变动成分均是由于电机自身机械结构引起，，，，，，，，因而转矩颠簸测试较作难题，，，，，，，，并且精度不高。。。。。。。。

　　在划定的前提下，，，，，，，，电机一转内输出转矩的变动，，，，，，，，通常暗示为转矩变动的峰-峰值的1/2与均匀转矩之比。。。。。。。。凭据节造电机术语诠释，，，，，，，，这个比值我们称为转矩颠簸系数Krt，，，，，，，，用下式1所示百分数暗示为：

……1

　　式中：

　　Krt——转矩颠簸系数，，，，，，，，%;

　　Tmax——瞬态转矩的最大值，，，，，，，，单元为牛米(N.m)；；；；；；；

　　Tmin——瞬态转矩的最幼值，，，，，，，，单元为牛米(N.m)。。。。。。。。

　　摘录：GB/T 2900.26-2008电工术语节造电机5.1.15

一转矩颠簸的影响

　　电动机作为传动机械装置，，，，，，，，输出直接用于驱动负载。。。。。。。。在电动机传动系统运行过程中，，，，，，，，由于齿槽力矩、电磁效应和加工装配工艺等产生的转矩颠簸将直接作用到负载上，，，，，，，，从而对系统速度安稳性及节造精度产生影响。。。。。。。。尤其在轻载和低转速状态下，，，，，，，，转矩颠簸值占电机输着力矩比例显著增大，，，，，，，，这种影响越发不能忽略，，，，，，，，因而正确丈量转矩颠簸是电动机现实利用钻研中亟待解决的问题。。。。。。。。

二转矩颠簸测试步骤

01间接测试步骤

图1：电机工作情况平台示意图

　　依照动力学道理，，，，，，，，角位移的微分是角速度，，，，，，，，角速度的微分是角加快度，，，，，，，，动弹惯量一按时，，，，，，，，角加快杜纂转矩大幼成正比。。。。。。。。依照这一道理，，，，，，，，对电动机运行时的颠簸景象进行分析(拜见图示1)，，，，，，，，电动机通过联轴器与一恒定负载相连组成工作系统。。。。。。。。转矩出现颠簸时，，，，，，，，其运动平衡方程如下式2所示：

……2

　　式中：

　　Te——为电动机电磁转矩；；；；；；；

　　T1——为恒定负载转矩；；；；；；；

　　J1——为电动机动弹惯量；；；；；；；

　　J2——为恒定负载动弹惯量；；；；；；；

　　θ——为电动机旋转时的角位移。。。。。。。。

　　式1暗示，，，，，，，，工作系统中电动机转矩Te与恒定负载转矩T1之差和角加快度

　　成正比。。。。。。。。只有丈量出系统的角加快度，，，，，，，，就能够测出电动机转矩颠簸值。。。。。。。。丈量角速度的问题则能够转换成丈量系统角位移的问题。。。。。。。。也就是说，，，，，，，，只有丈量出系统在旋转时的角位移就能够通过推算求出电动机转矩颠簸值，，，，，，，，进而推算出转矩颠簸系数。。。。。。。。由式2可得：

……3

　　由式1及式3可得：

图2：间接法转矩颠簸测试示意图

　　转矩颠簸测试如图上2所示。。。。。。。。将被测电动机与角位移传感器以及恒定负载同轴衔接，，，，，，，，角位移传感器输出接微分运算及了局输出装置。。。。。。。。角位移传感器可使用旋转变压器发送机，，，，，，，，使用旋转变压器发送机时，，，，，，，，其输出信号要通过R/D转换器。。。。。。。。接入微分运算及了局输出装置。。。。。。。。微分运算及了局输出装置重要靠编程实现。。。。。。。。恒定负载装置可使用磁粉造动器。。。。。。。。检测时，，，，，，，，使被测电动机在划定转速下旋转，，，，，，，，并维吃熹电流恒定。。。。。。。？？？？？？Ｄ芄桓徊獾缍┘雍愣ㄗ兀，，，，，也可空载。。。。。。。？？？？？？？赵厍榭霰雀涸厍榭霰喑痰ヒ唬，，，，，理论上通过编程赔偿可得到一样的丈量了局。。。。。。。。

02直接测试步骤

　　转矩颠簸系数的丈量能够依照界说通过直接检测转矩变动量而后通过推算的步骤得出。。。。。。。。凭据国标《GB/T30549-2014互换伺服电机通用技术前提》介绍，，，，，，，，重要选取以下测试方式获取转矩颠簸系数：

　　在不变工作温度下，，，，，，，，电机施加额定转矩，，，，，，，，并在产品专用技术前提划定的最低转速下运行，，，，，，，，用转矩测试仪丈量并纪录电机在一转中的输出转矩，，，，，，，，找出最大转矩和最幼转矩，，，，，，，，依照下式4推算电机的转矩颠簸系数。。。。。。。。

……4

　　式中：

　　KTb——转矩颠簸系数，，，，，，，，%；；；；；；；

　　Tmax——最大转矩，，，，，，，，单元为牛顿米(N.m)；；；；；；；

　　Tmin——最幼转矩，，，，，，，，单元为牛顿米(N.m)。。。。。。。。

　　这种步骤清澈、直观，，，，，，，，但是负载设备动态运行状态下容易引入误差。。。。。。。。在此基础上此刻测试方式以改进的堵转测试法为最优：用磁粉造动器作为负载，，，，，，，，丈量电机在额定电流时，，，，，，，，转子在360/(2p)(p为电机极对数)领域内均分10点上的堵转转矩，，，，，，，，别离找出堵转转矩最大值和最幼值，，，，，，，，即可利用公式1推算出转矩颠簸。。。。。。。。

　　堵转测试时，，，，，，，，在电机和负载之间接入动态扭矩转速传感器，，，，，，，，随着技术发展，，，，，，，，新型的扭矩转速传感器满足高精度、快响应的丈量需要，，，，，，，，能够很好的实现转矩颠簸测试。。。。。。。。

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